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Probabilistic Robotics (Cód: 957930)

Burgard, Wolfram; Thrun, Sebastian

Mit Press

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Descrição

Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concerned with perception and control in the face of uncertainty. Building on the field of mathematical statistics, probabilistic robotics endows robots with a new level of robustness in real-world situations. This book introduces the reader to a wealth of techniques and algorithms in the field. All algorithms are based on a single overarching mathematical foundation. Each chapter provides example implementations in pseudo code, detailed mathematical derivations, discussions from a practitioner's perspective, and extensive lists of exercises and class projects. The book's Web site, www.probabilistic-robotics.org, has additional material. The book is relevant for anyone involved in robotic software development and scientific research. It will also be of interest to applied statisticians and engineers dealing with real-world sensor data.

Características

Produto sob encomenda Sim
Marca Mit Press
Cód. Barras 9780262201629
Altura 23.42 cm
I.S.B.N. 9780262201629
Profundidade 3.51 cm
Referência 0006300530
Acabamento Capa dura
Ano da edição 2005
Idioma Inglês
Número de Páginas 647
Peso 1.32 Kg
Largura 20.88 cm
AutorBurgard, Wolfram; Thrun, Sebastian

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