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Qualitative Motion Understanding (Cód: 6108955)

Wilhelm Burger; Bir Bhanu

SPRINGER VERLAG POD

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Descrição

Mobile robots operating in real-world, outdoor scenarios depend on dynamic scene understanding for detecting and avoiding obstacles, recognizing landmarks, acquiring models, and for detecting and tracking moving
objects. Motion understanding has been an active research effort for more than a decade, searching for solutions to some of these problems; however, it still remains one of the more difficult and challenging areas of
computer vision research. Qualitative Motion Understanding describes a qualitative approach to dynamic scene and motion analysis, called DRIVE (Dynamic Reasoning from Integrated Visual
Evidence). The DRIVE system addresses the problems of (a) estimating the robot's egomotion, (b) reconstructing the observed 3-D scene structure; and (c) evaluating the motion of individual objects from a sequence of
monocular images. The approach is based on the FOE (focus of expansion) concept, but it takes a somewhat unconventional route. The DRIVE system uses a qualitative scene model and a fuzzy focus of expansion to estimate
robot motion from visual cues, to detect and track moving objects, and to construct and maintain a global dynamic reference model.

Características

Produto sob encomenda Sim
Marca SPRINGER VERLAG POD
Cód. Barras 9780792392514
Altura 23.40 cm
I.S.B.N. 9780792392514
Profundidade 1.43 cm
Referência 9780792392514
Ano da edição 1992
Idioma Inglês
Número de Páginas 228
Peso 0.45 Kg
Largura 15.60 cm
AutorWilhelm Burger; Bir Bhanu

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