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Robot Control 1991 (SYROCO'apos;91) (Cód: 9583066)

I. Troch

ELSEVIER S&T

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Robot Control 1991 (SYROCO'apos;91)

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Descrição

This volume contains 92 papers on the state-of-the-art in robotics research. In this volume topics on modelling and identification are treated first as they build the basis for practically all control aspects. Then, the most basic control tasks are discussed i.e. problems of inverse kinematics. Groups of papers follow which deal with various advanced control aspects. They range from rather general methods to more specialized topics such as force control and control of hydraulic robots. The problem of path planning is addressed and strategies for robots with one arm, for mobile robots and for multiple arm robots are presented. Also covered are computational improvements and software tools for simulation and control, the integration of sensors and sensor signals in robot control.

Características

Peso 0.00 Kg
Produto sob encomenda Sim
Marca ELSEVIER S&T
Número de Páginas 574 (aproximado)
Idioma 337
Acabamento e-book
Territorialidade Internacional
Formato Livro Digital Pdf
Gratuito Não
Proteção Drm Sim
Tamanho do Arquivo 92427
Início da Venda 23/05/2014
Código do Formato Pdf
Cód. Barras 9781483298788
Ano da Publicação 114
AutorI. Troch