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Space Robotics (Cód: 6106698)

Kanade,Takeo; Yangesheng Xu; Xu Yangsheng Xu

SPRINGER VERLAG POD

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Space Robotics

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Descrição

Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity. Realizing the
benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for
space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space
mission. Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic
base/robot interaction. The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics
problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science.

Características

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Marca SPRINGER VERLAG POD
Cód. Barras 9780792392651
Altura 23.40 cm
I.S.B.N. 9780792392651
Profundidade 1.75 cm
Referência 9780792392651
Ano da edição 1992
Idioma Inglês
Número de Páginas 300
Peso 0.45 Kg
Largura 15.60 cm
AutorKanade,Takeo; Yangesheng Xu; Xu Yangsheng Xu